IFR：一文了解全球工业和服务机器人现状和趋势
国际机器人联合会（IFR）发布了“2020年全球工业机器人报告”，就机器人在全球工业和服务市场的部署现状进行了比较全面的总结，是宏观了解机器人行业的好报告，现将报告要点编译如下，供大家了解。http://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0001-45.jpghttp://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0002-43.jpghttp://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0003-43.jpg国际机器人联合会是一个成立于1987年的非盈利组织，旨在连接全球机器人业界，目前在全球20个国家共有65家会员。目前包括软件和外围设备在内的机器人系统每年的营业额高达500亿美元。http://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0004-43.jpg根据不同的客户、定价、机器、分发渠道、供应链，可以将机器人行业分成两大类，分别是工业机器人和服务机器人，报告也将从这两个部分展开。工业机器人[*]自动化控制、可编程、多功能、三轴以上，主要用于工业自动化应用
[*]基于五种不同的运动类型装配特定用途的末端执行器
服务机器人
[*]执行工业自动化之外的任务
[*]通常根据任务用途特别设计，往往少于三轴
[*]有时候无法全面自动化但可以远程控制
http://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0005-43.jpg工业机器人和服务机器人的界限越来越模糊。基于应用场景，同样的机器人可以是服务机器人或者工业机器人
[*]使用理念改变，新的应用崛起
[*]重构商业流程让协作机器人使用更优
[*]人工智能和机器学习让机器人能够感知和响应它们所处的环境
[*]机器人正越来越好地支持人们的工作和私人生活
http://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0006-43.jpg2019年全球经济下行和贸易摩擦还是给机器人行业带来了影响。机器人存量2019年全球共有270万台机器人，同比增长12%
[*]创下新高
[*]2014年至2019年复合增长率为13%
新机器人2019年销量为37.3万台，同比下降12%
[*]数量为有记录以来的第三高
[*]2014年至2019年复合增长率为11%
http://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0007-43.jpg下图是全球工业机器人存量的数据，可以看到越来越多的机器人被部署在工业领域，在2019年时这个数字已经达到272万台。http://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0008-43.jpg亚洲/澳洲是工业机器人部署最大的市场，工业机器人存量168.8万台，然后是欧洲58万台，美洲38.9万台。http://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0009-43.jpg分行业看，存量部署数量最多的三个行业是汽车、电子电气、金属和制造，然后是化工、食品，无特定工业用途的机器人部署存量也很高，2019年达到了41万台。http://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0010-43.jpg按用途来看，工业机器人数量部署最多的用途是搬运，然后是焊接，第三是装配。http://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0011-42.jpg在年度装机量方面，机器人维持了10年的黄金增长，2019年装机量为37.3万台。http://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0012-42.jpg在主要的市场仍然保持较高的销量。http://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0013-42.jpg然而2019年行业的两大金主却表现不佳，汽车行业机器人新装机量从18年的12.6万台下降至2019年的10.5万台，电子和电气行业的新装机量则从10.5万台下降至8.8万台。http://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0014-42.jpg从新装机用途看，搬运仍然是主要的用途，然后是焊接和装配。http://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0015-40.jpg中国是工业机器人主要的终端使用市场，年新装量14.1万台，其次是日本和美国，分别为5万台和3.3万台。http://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0016-38.jpg从机器人的装机密度看，新加坡和韩国是机器人装机密度最高的市场，它们每万人机器人装机数量达到918台和855台，在需求量最大的中国市场这个数字只有187台。http://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0017-35.jpg协作式机器人，销量正在快速增长。在新装机（销售）的工业机器人中，协作机器人的数量正在增长。2019年协作机器人的销量为1.8万台，高于2018年的1.6万，更是比2017年的1.1万台多卖出不少。http://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0018-34.jpg新冠疫情对数字化是一个驱动，目前看：
[*]电子电气行业看来是社交距离的赢家
[*]在医疗和个人防护设备生产上需求增加
[*]面临着产品现代化和数字化的良好机遇
但负面的影响是投资延迟、需求下滑、旅行限制影响供应链等，行业不得不适应防疫新常态。其他非新冠疫情的负面因素还有自动化的转型，政治逆风等。http://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0019-31.jpg但2021年的复苏是可预期的，未来可期是因为：
[*]追赶效应
[*]机器人可以让制造富有弹性
[*]多国政府对现代生产技术的投入
[*]供应链的地理多元化，包括制造业的回流等
[*]不同地区的复苏时间不一样
[*]2021年将会看到复苏
[*]可能需要在2022-2023年才能达到疫情前水平
http://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0020-31.jpg个人/家用服务机器人销售额：2019年为57亿美元，同比增长20%，预计2020年为65亿美元，同比增长15%，2023年为121亿美元，年度复合增长率23%。设备销量：2019年为2320万台，同比增长34%，2020年为2670万台，同比增长15%，2023年为5530万台，年度复合增长率为27%。http://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0021-27.jpg在个人和家庭使用场景中，吸尘和扫地是最常见的。预计用于家务场景的机器人数量将在2023年达到4860万台，娱乐机器人数量则达到670万台。http://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0022-26.jpg未来个人和家用机器人服务的销售额增长是可以预期的，预计2023年家用机器人销售额将达到100亿美元，娱乐机器人销售额则为19亿美元。http://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0023-26.jpg专业服务机器人销售额：2019年112亿美元，同比增长32%；2020年为139亿美元，同比增长24%；2023年为277亿美元，年度复合增长率为26%。设备销量：2019年为17.3万台，同比增长32%；2020年为24万台，同比增长38%；2023年为53.7万台，年度复合增长率为31%。http://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0024-26.jpg物流领域的机器人仍然是增长驱动。预计2023年物流机器人销量将达到25.9万台，应用于公共环境的机器人销量将达到7.6万台，用于防卫用途的机器人数量将达到3.3万台。http://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0025-26.jpg检查和维护机器人将达到3.7万台，专业清理机器人将达到5.4万台，农田机器人将达到2.2万台，外骨骼机器人将达到2万台。专业清理机器人有望在2023年进入TOP3用途的机器人种类。http://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0026-26.jpg随着专利过期，医疗机器人销量预计将增长不少，2023年将达到2.6万台。建设和拆除机器人数量将达到2200台。http://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0027-26.jpg1/5的服务机器人供应商来自初创公司。目前有889家服务机器人供应商，其中183个为初创公司（成立于2015年及以后）。728家专业服务机器人供应商，其中155家初创公司。236家个人和家用机器人供应商，其中39家初创公司。http://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0028-23.jpg下图是全球服务机器人供应商的分布，欧洲企业数量最多，其次是美洲，第三是亚洲。http://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0029-23.jpg服务机器人的技术和应用趋势需要关注的重要市场：
[*]完整的规模化物流系统（AGV全自动搬运机器人，AMR自主移动机器人）
[*]合并&收购活动，比如在医疗机器人领域
[*]重型建造机器变得机器人化可以让单个人完成多种操作
[*]信息交互（远程网真，咨询）；2020年超过30多款新的消毒机器人型号
[*]新冠疫情提升人们对医疗机器人的重视
主要科技加速
[*]云技术和5G，比如在中国使用手术机器人和5G进行远程手术
[*]像机器人即服务那样的商业模式降低进入门槛，尤其在新市场
[*]标准化和平台化，比如外围设备（类似应用商店），销售平台，即插即用等
http://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0030-23.jpg机器人的长期前景仍然是非常让人激动的
[*]仍然有很多4D（无聊、肮脏、危险、精细）的工作可以交给机器人做，提升工人健康，安全和工作满意度
[*]老龄化社会对把工人从体力工作中解放出来有额外需求
[*]技术发展将会进一步提升机器人的投资回报率
[*]用于工件自动运输的矩阵式生产布局
[*]现代机器人带来更低的碳排放
[*]人性化机器人协作应用将会补足传统机器人
[*]即插即用系统整合将会让部署变得容易（比如通过OPC统一架构）
[*]便于编程（比如通过演示）让重新部署变得容易
http://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0031-21.jpghttp://www.199it.com/wp-content/uploads/2020/09/0032-18.jpg
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