2018年智能机器人(前沿版)研究报告正式发布

近日，由清华大学计算机系——中国工程科技知识中心知识智能联合研究中心（ K&I ）编写的2018年智能机器人(前沿版)研究报告正式发布。

该研究报告从机器人学的发展概述出发，介绍了机器人所运用的人工智能领域的关键技术，并根据AMiner数据挖掘了智能机器人学者在国内外的分布，探讨了目前智能机器人的应用领域，还对机器人学未来的发展趋势进行预测。

该研究报告共分为7部分：智能机器人概述、智能机器人领域人才介绍、智能机器人技术原理、传感器技术、智能机器人在市场中的应用、世界知名机器人大赛、智能机器人发展趋势预测。

一、智能机器人概述。首先对智能机器人概念进行概述，其次对智能机器人的诞生和机器人学的建立及发展进行梳理，主要包括全球智能机器人领域的发展趋势和我国智能机器人领域的发展现状。另外，报告还罗列并陈述了韩国、美国、法国、英国、德国、中国等国家影响智能机器人发展的相关政策。

二、智能机器人领域人才介绍。基于AMiner大数据，对智能机器人领域专家进行深入挖掘和介绍。包括顶尖学者的全球与中国分布、迁徙概况、h-index分析，并依据AMiner评价体系，在世界与中国两个层面各选取知名专家学者进行详细介绍。

三、智能机器人技术原理。主要介绍了感知与学习、规划与决策、动力学与控制、人机交互这四个主要关键技术。

四、传感器技术。传感器技术的应用，使现代智能机器人具备了类人感知能力，为智能机器人高精度智能化的工作提供了基础。该部分将基于视觉、触觉、听觉和雷达对传感器技术在智能机器人上的应用状况进行阐述。

五、智能机器人在市场中的应用。主要对智能机器人应用最成熟的无人驾驶、室内服务、物流运输、极端环境和军事应用等五个领域进行介绍。

六、世界知名机器人大赛。机器人世界杯、国际智能机器人与系统大会、机器人大赛为促进智能机器人的研究和发展做出了重要贡献。

七、智能机器人发展趋势预测。智能机器人无论是在AI研究领域还是市场领域都有广阔的发展前景。报告通过两部分对智能机器人发展趋势进行预测，第一部分运用AMiner对两个领域知识图谱的计算，再对两个领域的细分子领域进行笛卡尔乘积热点挖掘，挖掘出历史数据热点并对未来趋势进行预测；第二部分对我国智能机器人发展前景进行推测和展望。