地平线机器人：不止要做物联网时代的Intel，还想做万物智能时代的Wintel

“这台智能家电采用了我们最新的安徒生平台，可以通过人脸识别自动识别用户、感知用户距离、学习用户习惯，并自主做出决策及调整。它不仅可以适应单人环境，也可以针对多人自主做出相应的决策。而这一切都是在本地完成的。”

CEO 余凯给我们做这个演示时， 地平线机器人已经做了深度神经网络的 OS——“安徒生” 和 “雨果” 两大智能大脑平台，并开始逐步落地。

对这家公司来说，他们不止是要做物联网时代的 Intel，还想做万物智能时代的 Wintel。

深度神经网络 OS

在余凯看来，到 2025年 绝大部分 toC 的电子硬件产品，最终都会成为 “广义的机器人”：有五官，可以感知环境；有反馈，可以人机交互；有大脑，可以做决策判断；有四肢，可以做运动控制。从电灯到汽车，最终都会成为 “机器人”。

要做到这一点，就必须给这些硬件产品装上大脑。市面上，有基于 X86、ARM 这样的通用处理器芯片做改进；有人通过云端资源做计算，再将结果反馈给硬件。前者，很难低功耗地完成大量的计算；后者不仅具有延迟，还可能造成隐私的泄露。

低功耗、本地化的解决环境感知、人机交互、决策控制，就是关键所在。一套集成深度神经网络算法的 OS 和芯片，就是最好的解决方案。而这正是余凯所看中的创业机遇，这也是地平线机器人团队所擅长的事情。

在创办地平线机器人公司之前，余凯是百度深度学习研究院 IDL 的创立者和负责人，是机器学习领域的知名专家，在百度领导了语音识别、图像搜索、百度大脑、百度无人驾驶等项目。联合创始人兼软件副总裁杨铭，是 Facebook 人工智能研究院创始成员之一，他在 Facebook 负责了 DeepFace 项目。联合创始人兼算法副总裁黄畅，曾经是百度主任架构师 (T10)，长期从事计算机视觉、机器学习、模式识别和信息检索方面的核心计算研发。联合创始人兼硬件副总裁方懿, 是前诺基亚大中华区研发副总裁，曾负责研发了 Lumia520 等诺基亚历史上的畅销机型。

（注：图为地平线机器人创始团队，从左至右依次为方懿、黄畅、余凯、杨铭）

机器人时代的 Windows

目前，地平线机器人的这套深度神经网络 OS 已经完成两个版本的开发：面向智能家居的安徒生平台和面向智能驾驶的雨果平台。这就像是 PC 时代的 Windows 系统，基于这个平台，开发者则可以开发各种各样的应用，比如语音、图像应用等。

（1）安徒生平台

今年3月，上海的家博会上，地平线机器人展示了与家电大厂合作的智能家电（暂不方便透露厂商名称及产品）。采用了安徒生平台，这台家电可以通过人脸识别自动识别用户、感知用户距离、学习用户习惯，并自主做出决策及调整。它不仅可以适应单人环境，也可以针对多人自主做出相应的决策。关键的是，这一切都是在本地完成的。

这款产品已经进入量产阶段，最新的上万台样机将进入门店进行预售，预计全年的订单量将达到几十万台。此外，安徒生平台的应用场景还会包括智能摄像头、智能玩具、扫地机器人、家庭服务机器人等。

（2）雨果平台

今年3月9日奇点汽车发布会上，地平线机器人首次展示了基于雨果平台的先进辅助驾驶系统（ADAS）原型系统。从地平线机器人官方的视频和图片资料来看，这套系统可以实时检测行人、车辆和车道线, 检测效果已经优于 NVIDIA 于 2016年 初 CES 上提供的展示效果。

据悉，世界某知名 tier-1 汽车零部件供应商的 ADAS 系统也已确定采用地平线研发的单目感知技术。

万物智能时代的 Wintel

现阶段，这套深度神经网络 OS，还是跑在经过改造的现有芯片中。地平线机器人，还希望专门为这个平台设计一个芯片——NPU (Neural Processing Unit) ，支撑自家的 OS，就像当年的 Wintel。余凯表示，“到那时效能会提升 2-3 个数量级（100-1000 倍左右）”。

微软与 Intel 联手打造了 Wintel 联盟，曾经垄断 PC 行业长达 20 多年。依靠英特尔践行的 “摩尔定律” 与 Windows 践行的 “安迪比尔定律”，双方掌握了 PC 市场的绝对话语权，赚得盆满钵满。地平线机器人也希望能够有机会在万物智能的时代复制这样的成功。

已经有 OS 在手的地平线机器人，还需要补上 “Intel” 的这一环。现阶段，地平线机器人也在接触芯片厂商，与芯片大厂合作。未来的 10年 内，地平线机器人则希望能把大脑平台推广开来，装到 1000 个品类的智能产品上，2025年 达到百亿级的装机量。

这样宏大的愿景若有机会实现，除了需要强大的团队去支撑，还需要强大的资本支持。在地平线机器人公司成立之际，团队就已经获得 晨兴、高瓴、红杉、金沙江、线性资本、创新工场和真格基金的联合投资。近期，地平线机器人还获得了硅谷投资家 Yuri Milner 的一笔新投资。

而作为智能硬件领域的送水人，即使抛开地平线机器人宏大的愿景，公司也依然有机会做一家盈利的大公司。如果说国内智能硬件领域的淘金热从 2013年 就已经开始，现在挖到金矿的还寥寥无几，而像洛可可、地平线机器人这样的 “卖水人” 应该过得都不会太差，就像当年那些 “淘金潮” 里 “卖铁锹的人”。

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