万亿级工业搬运机器人市场，斯坦德想靠无轨AGV切入

淘宝双11、京东618——电商们在自造节日中繁荣发展，与之匹配的上游产业同样需要配套升级。

以物流仓储业为例，显著特点是市场空间巨大，但成本较高。

数据显示，与发达国家相比，单位GDP中我国的仓储成本占比是发达国家的 2 - 3 倍之高，对仓储业进行成本控制将是一个长期存在的目标，在此需求下，智能仓储搬运机器人成为了降低运营成本的一大选择，最为知名的当属 Amazon 收购 Kiva、菜鸟投资快仓等。来自 Tractica 的研究数据显示，至 2021 年全球仓储和物流机器人的市场规模将达到 224 亿美元，行业整体的未来发展空间广阔。

不过和快仓、Geek＋不同，近期接触的斯坦德机器人选择了更为上游的工业场景进行切入，在创始人王淮卿看来，越上游的工业制造产业，劳力程度越大，越需要被智能化机器人替代，对应的增量市场空间也更大。

斯坦德的两款机器人：Gulf、Oasis

在此背景下，斯坦德核心部分主攻两个方面，一是开发SLAM定位、信标定位、惯性导航、运动控制等底层技术；二是在上述基础之上进行产品开发应用。因此当前其业务模式主要为整机销售以及提供AGV技术解决方案。

系统软件方面，斯坦德机器人研发的FMS系统（机器人任务部署及调度系统）。AGV调度系统通过与客户的MES/WMS信息交互，获取搬运任务指令，然后将任务信息分配给调度系统所辖的AGV小车，从而实际货物的搬运；调度系统实时显示各AGV的位置信息及任务状态，便于AGV的监控和管理；调度系统可以同时调度1000台机器人协同工作，系统兼容不同类型的AGV，实现工厂的集中管理及大规模集群。

产品方面，目前斯坦德机器人在工业搬运方向的产品主要分为两类——背负式机器人和叉举式机器人：

其中背负式机器人Oasis 主要满足工业场景产线之间的物料流通，其承载在100~1500kg、最大速度为2m/s，站点精度在±10mm内；叉举式机器人Gulf 主要解决工业场景中栈板的搬运与堆垛，其最大速度为1.5m/s，站点精度在±10mm内；

以工业搬运类AGV为例，不同于 Kiva 这类机器人，斯坦德机器人应用场景和导航方案均有所不同，前者由于应用在较为封闭的无人仓库中，环境较单一，因而路径导航采用的是传统的地表点阵式二维码（可理解为固定线路的搬运），安全防护等级也较低。

而斯坦德机器人服务更上游的工业场景，主要有工厂内部原料库、备料库、制成品库的出入库，包括搬运和码放，以及生产线材料的配送、在制品的流转等。因此相比于分拣仓库内部“货到人”的场景，这些工厂里使用环境更为复杂，要求的安全等级更高，而且地标在该场景下极易受损。

基于这种情况，斯坦德机器人选择了无轨导航方案，王淮卿表示这种方案在灵活性和作业面积上更有优势，同时还能实时定位、规划任务路径，动静态情况下，机器人均可实现自主避障。

采用无轨导航方案，定位导航和运动控制是关键。在定位导航这一块，斯坦德机器人采用了SLAM、信标、惯性导航相结合的综合定位导航方案。其中SLAM 部分，采用的是激光SLAM方案，通过一次对环境的学习，机器人自动生成2D平面地图，机器在运动过程中通过实时位置与平面地图的匹配，确定当前位置；在此基础上，通过惯性导航和信标定位可获取更为准确的位置和姿态信息，从而提升定位导航精度，目前定位精度在±1CM内。

至于运动控制方面，王淮卿告诉36氪，斯坦德机器人研发的核心控制器支持差速、舵轮、麦克拉姆轮、全向轮等驱动方式，基本覆盖所有行业及环境的应用需求，同时每一种驱动形式，都是结合自有不同的运动解算，据有特有的运动控制曲线，以保证机器人运行的可靠性、顺滑性、精确性。

王淮卿认为，目前整个行业即将迎来量势爆发的时间节点，要想在市场中抢占先机，除了具备核心的技术壁垒，还应该具备两个方面的能力。其一是具备完善的产品能力，即生产的机器人要稳定可用。其二是具备对于细分行业的理解能力。

业务方面，斯坦德机器人今年已获得244台订单，其中巡检机器人Tundra/Massif 共60台，搬运机器人Oasis 120台，搬运/堆高叉车64台，并且已于今年6月实现盈利。

团队方面，创始人兼CEO王淮卿为哈工大机器人研究所硕士，技术总监为哈工大航天院硕士，拥有视觉定位、惯性导航、移动机器人控制算法七年的开发经验，曾担任哈工大竞技机器人队队长；产品总监为哈工大计算机学院博士。公司目前员工已超过60人，其中过半为技术研发队伍（20人复杂算法，10人负责产品研发）。