英特尔中国研究院HERO机器人平台问世

　11月13日早间消息，英特尔中国研究院正式发布HERO机器人平台。HERO平台全称为Heterogeneous Extensible Robot Open Platform，是英特尔中国研究院专为智能机器人(包括服务机器人、医疗机器人、自动驾驶汽车等)打造的一套低功耗、高性能、体积小的异构系统平台方案。在此方案中，CPU作为控制中心， 与FPGA和其他专用加速器芯片(如Movidius的VPU)搭配，能够提供高效的性能。整套HERO硬件系统采用了英特尔酷睿™系列CPU，搭载英特尔Arria 10 GX系列1150型FPGA作为异构加速器。

　　HERO平台的应用前景广阔。以服务机器人为例，其主要作用是帮助人完成任务和动作。研发人员需要在机器人上实现各种复杂的应用控制技术，包括视觉、定位、运动、抓取等。

　　此外，HERO平台上移植的同步定位与地图构建(SLAM)算法，比单独使用CPU高出了十几倍的频率。平台还针对机器人的双臂运动规划集成了现今最广泛的抓取平台——MoveIt，并在此基础上进行了运动规划、碰撞检测等核心难题的研究，实现了机器人实时、高精度的运动规划 。