思灵机器人完成pre-A轮融资：研发智能机器人大脑

7月3日，Agile Robots AG，即北京思灵机器人科技有限责任公司(以下简称“思灵机器人”)完成pre-A轮融资，资金主要将用于新产品的研发和投入。本轮投资方为高瓴资本、红杉资本、天智航和线性资本。

此前，思灵机器人已经获得由高瓴、线性投资的种子轮以及由高瓴、红杉资本中国基金、线性投资的天使轮投资。

思灵机器人成立于2018年7月24日，是一家智能机器人系统研发及应用服务商，孵化于德国宇航中心机器人研究所(DLR/RMC)。

公司创始人陈兆芃和Peter Meusel来自第一个提出并研制成功力控机器人系列LWR I-LWR IV的德国宇航中心机器人研究所（DLR/RMC）。陈兆芃是德国宇航中心模块化机器人实验室副主任，全面负责德宇航多个型号机器人的研发；Peter Meusel是德国宇航中心资深科学家，联合创始人Wessling Robotics拥有三十年力矩传感器及机器人设计经验。团队顾问包括德国国家科学院院士Gerhard Hirzinger与国家千人计划特聘专家张建伟。团队主要成员均来自德国宇航中心及国内外知名院校。

思灵机器人综合利用力控机器人技术、机器视觉、运动规划、自适应抓取、人机协作、模仿学习与增强学习等核心技术，致力于智能机器人操作系统的研发及应用，陈兆芃将其比作“机器人大脑”，其核心产品包括7自由度轻量化机械臂、通用机器人控制器、机器人视觉系统等。

陈兆芃介绍：“该大脑能帮助机器人判断形状、材质、测量尺寸，自动规划运动路径，同时使得机器人可以安全的与人近距离互动。通过我们的核心AI算法，能够帮助机器人精准地识别自身与外部环境间的互动关系，使其得以智能地调整工作方式，机器人也因此更灵巧。”

思灵机器人的产品旨在弥补工业级机器人在人机协作场景下应用的不足，拥有了“大脑”后的机器人能与人类在共同工作空间中有近距离的互动，效率及安全性也能得到提升，这种机器人通常会更轻、更小、成本更低。

数据显示，近5年我国机器人市场平均增长率接近30%，2018年国内市场规模预计达87.4亿美元，约占全球的1/3。

目前，从应用领域来看，除了汽车及汽车零部件制造和机械加工等领域，随着3C电子、物流、医疗等应用的发展和需求的增长，工业机器人也逐步渗透到这些新兴领域。

然而，从应用情况来看，工业机器人现在仍然局限在替代对人体伤害比较大的工作，如喷涂、在危险气体环境中执行任务和锻造等危险系数比较高的岗位。

一般情况下工业发展先经历自动化然后再到智能化，目前我国大部分制造公司还处在自动化过程，智能化偏少，整个智能化市场其实仍然处在探索尝试的阶段。

未来，装有“大脑”的机器人有望在高端医疗、科学研究、智能制造、消费服务等多个领域有更深入的应用。